В монографии рассмотрены методы и алгоритмы обработки изображений в пассивных обзорно-поисковых оптико-электронных системах на этапах фильтрации, обнаружения, кластеризации обнаруженных сигналов, селекции кластеров и сопровождения изображений объектов. Алгоритмы получены для условий произвольных размеров изображений объектов и априорной статистической неопределенности характеристик сигналов объектов и помех, в качестве которых рассмотрены облачный фон и шумы. Адресуется научным работникам и инженерам в области разработки информационных технологий, в частности обработки изображений.

Излагаются общие и прикладные методы новых технологий радиолокационного мониторинга, представляющего собой непрерывный процесс сбора и анализа радиолокационной информации о значении диагностических параметров состояния наблюдаемого объекта. Спектр объектов радиолокационного мониторинга обширен – Космос, Земля (атмосфера, поверхность, недра), Океан, экология, биосфера, техносфера, безопасность. Радиолокационные изображения поверхности Земли являются высокоинформативными средствами ее изучения в различных областях (экология, жизнеобеспечение, геолого-поисковые исследования, нефтегазовый комплекс, картографирование, гляциология, лесное и сельское хозяйство, археология).

Излагаются общие и прикладные методы построения и исследования аналитических моделей нелинейных стохастических динамических систем с фиксированной и случайной структурой. Технология аналитического моделирования базируется на новом машинно ориентированном математическом аппарате и позволяет с требуемой точностью анализировать многомерные системы, описываемые стохастическими дифференциальными уравнениями с произвольной правой частью при негауссовском распределении состояния.

Систематически излагаются задачи вероятностного анализа систем со случайной сменой структуры в пространстве состояний. Общей основой анализа является теория марковских процессов и последовательностей. Смена структуры системы в процессе се функционирования интерпретируется как дискретный марковский процесс с конечным числом состояний. Рассматриваются задачи анализа систем с возможными нарушениями, перерывами» информации, переменной структурой управления, в режиме разделения: времени управления, со случайным периодом квантования. Для студентов и аспирантов, а также для специалистов в области кибернетики и информатики.

Рассматриваются назначение, область применения и классификация локационных систем роботов. Приводятся примеры систем и описывается принцип их действия. Дается методика составления математических моделей локационных систем. Для инженеров, работающих в области робототехники, и студентов старших курсов соответствующего профиля.

Рассмотрены методы анализа систем управления со случайным периодом квантования сигналов во времени. Предложен способ описания систем на основе обобщенных уравнений Колмогорова—Феллера для плотности вероятности фазовых координат. Анализ систем осуществляется путем решения уравнений вероятностных моментов, получаемых из уравнений для плотности вероятности. Для инженеров, работающих в области создания и использования автоматических систем управления.

В книге излагаются общие и прикладные методы решения задач фильтрации сигналов и статистической оптимизации динамических систем, имеющих па случайных интервалах времени различную структуру. Такие задачи возникают в управлении подвижными объектами, технологическими процессами, роботами и другими техническими устройствами. Они являются следствием комплексной автоматизации сложных процессов управления в современной технике. Основой рассматриваемых задач является теория условных марковских процессов, приводящая к необходимости определения апостериорной функции плотности вероятности вектора состояния. Рассматриваются также приближенные алгоритмы, реализуемые на ЭВМ. Они иллюстрируются примерами. Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов старших курсов, специализирующихся по автоматическому управлению.