Излагаются общие и прикладные методы построения и исследования аналитических моделей нелинейных стохастических динамических систем с фиксированной и случайной структурой. Технология аналитического моделирования базируется на новом машинно ориентированном математическом аппарате и позволяет с требуемой точностью анализировать многомерные системы, описываемые стохастическими дифференциальными уравнениями с произвольной правой частью при негауссовском распределении состояния.

Систематически излагаются задачи вероятностного анализа систем со случайной сменой структуры в пространстве состояний. Общей основой анализа является теория марковских процессов и последовательностей. Смена структуры системы в процессе се функционирования интерпретируется как дискретный марковский процесс с конечным числом состояний. Рассматриваются задачи анализа систем с возможными нарушениями, перерывами» информации, переменной структурой управления, в режиме разделения: времени управления, со случайным периодом квантования. Для студентов и аспирантов, а также для специалистов в области кибернетики и информатики.

Излагаются теоретико-вероятностные методы синтеза структуры законов управления (управлений) и параметров стохастических систем. Рассматриваются две группы методов — аналитические и алгоритмические. Методы первой группы позволяют получить структуру оптимальной системы, методы второй — организовать вычислительные алгоритмы оптимизации параметров. Подробно рассматриваются алгоритмы и вычислительные процедуры, связанные с применением этих методов. Книга содержит большое число примеров, что определяет ее прикладную направленность. Она рассчитана на научных и инженерно-технических работников в области кибернетики и информатики, а также на аспирантов и студентов, специализирующихся в указанных областях.

В пособии излагаются основное методы исследования радиоэлектронных следящих систем на основе теории автоматического управления. Рассматриваются непрерывные и дискретные системы работающие в линейной и нелинейном режимах. Для инженеров-разработчиков радиоэлектронных автоматических систем, а также для студентов вузов радиотехнических специальностей.

В книге излагаются общие и прикладные методы решения задач фильтрации сигналов и статистической оптимизации динамических систем, имеющих па случайных интервалах времени различную структуру. Такие задачи возникают в управлении подвижными объектами, технологическими процессами, роботами и другими техническими устройствами. Они являются следствием комплексной автоматизации сложных процессов управления в современной технике. Основой рассматриваемых задач является теория условных марковских процессов, приводящая к необходимости определения апостериорной функции плотности вероятности вектора состояния. Рассматриваются также приближенные алгоритмы, реализуемые на ЭВМ. Они иллюстрируются примерами. Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов старших курсов, специализирующихся по автоматическому управлению.