Эффективность автоматических и полуавтоматических систем зависит от их технического состояния, которое в процессе эксплуатации изменяется. В книге излагаются проблемы управления техническим состоянием таких систем. Рассматриваются модели управления техническим состоянием, методы и алгоритмы управления и средства их обеспечения. Рассчитана на специалистов, занимающихся разработкой, исследованием и эксплуатацией динамических систем различного назначения.

Излагаются общие и прикладные методы построения и исследования аналитических моделей нелинейных стохастических динамических систем с фиксированной и случайной структурой. Технология аналитического моделирования базируется на новом машинно ориентированном математическом аппарате и позволяет с требуемой точностью анализировать многомерные системы, описываемые стохастическими дифференциальными уравнениями с произвольной правой частью при негауссовском распределении состояния.

Систематически излагаются задачи вероятностного анализа систем со случайной сменой структуры в пространстве состояний. Общей основой анализа является теория марковских процессов и последовательностей. Смена структуры системы в процессе се функционирования интерпретируется как дискретный марковский процесс с конечным числом состояний. Рассматриваются задачи анализа систем с возможными нарушениями, перерывами» информации, переменной структурой управления, в режиме разделения: времени управления, со случайным периодом квантования. Для студентов и аспирантов, а также для специалистов в области кибернетики и информатики.

В пособии излагаются основное методы исследования радиоэлектронных следящих систем на основе теории автоматического управления. Рассматриваются непрерывные и дискретные системы работающие в линейной и нелинейном режимах. Для инженеров-разработчиков радиоэлектронных автоматических систем, а также для студентов вузов радиотехнических специальностей.

Книга содержит систематическое изложение теоретико-вероятностных методов анализа автоматических стохастических систем в пространстве состояний па основе описания их динамики с помощью дифференциальных или разностных уравнений. Такое описание более адекватно нестационарным системам и позволяет широко пользоваться теорией марковских случайных процессов п последовательностей. Кратко излагаются основы теории марковских процессов, характеризующих эволюцию автоматических систем. С единой точки зрения рассматриваются методы корреляционного анализа линейных и нелинейных систем на основе статистической линеаризации. Изложены методы решения задач определения законов распределения фазовых координат системы без срыва и с учетом срыва управления, а также конечного распределения при случайном интервале функционирования. Большое внимание уделяется приближенным инженерным алгоритмам решения задач, которые иллюстрируются примерами. Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, специализирующихся в области систем управления.

В книге излагаются общие и прикладные методы решения задач фильтрации сигналов и статистической оптимизации динамических систем, имеющих па случайных интервалах времени различную структуру. Такие задачи возникают в управлении подвижными объектами, технологическими процессами, роботами и другими техническими устройствами. Они являются следствием комплексной автоматизации сложных процессов управления в современной технике. Основой рассматриваемых задач является теория условных марковских процессов, приводящая к необходимости определения апостериорной функции плотности вероятности вектора состояния. Рассматриваются также приближенные алгоритмы, реализуемые на ЭВМ. Они иллюстрируются примерами. Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов старших курсов, специализирующихся по автоматическому управлению.

В книге изложены инженерные методы вероятностного анализа и синтеза различных систем автоматического управления - САУ. Книга содержит большое число примеров вероятностного исследования конкретных САУ и справочный материал, что облегчает изучение и применение математического аппарата статистической теории САУ. Книга рассчитана на научных работников, инженеров, а также студентов старших курсов вузов, специализирующихся по теории автоматического управления.