Это первое систематизированное изложение прикладной теории управления и обработки информации в дискретных нелинейных системах со случайной скачкообразной структурой. Книга написана с позиции единого методологического подхода, основанного на фундаментальных концепциях теории марковских систем, байесовского оценивания, динамического программирования и дифференциальных игр. Находятся рекуррентные алгоритмы взаимосвязного распознавания, оценивания и управления фазовыми координатами и структурой объектов на основании показаний измерителей и индикаторов. Впервые рассматриваются задачи оптимального сглаживания и игрового управления в системах со случайной скачкообразной структурой. Изложение теории сопровождается большим количеством примеров решения разнообразных прикладных задач. Для научных работников и инженеров в области информатики и технической кибернетики, а также для преподавателей, аспирантов и студентов соответствующих специальностей

Эффективность автоматических и полуавтоматических систем зависит от их технического состояния, которое в процессе эксплуатации изменяется. В книге излагаются проблемы управления техническим состоянием таких систем. Рассматриваются модели управления техническим состоянием, методы и алгоритмы управления и средства их обеспечения. Рассчитана на специалистов, занимающихся разработкой, исследованием и эксплуатацией динамических систем различного назначения.

Излагаются общие и прикладные методы построения и исследования аналитических моделей нелинейных стохастических динамических систем с фиксированной и случайной структурой. Технология аналитического моделирования базируется на новом машинно ориентированном математическом аппарате и позволяет с требуемой точностью анализировать многомерные системы, описываемые стохастическими дифференциальными уравнениями с произвольной правой частью при негауссовском распределении состояния.

Систематически излагаются задачи вероятностного анализа систем со случайной сменой структуры в пространстве состояний. Общей основой анализа является теория марковских процессов и последовательностей. Смена структуры системы в процессе се функционирования интерпретируется как дискретный марковский процесс с конечным числом состояний. Рассматриваются задачи анализа систем с возможными нарушениями, перерывами» информации, переменной структурой управления, в режиме разделения: времени управления, со случайным периодом квантования. Для студентов и аспирантов, а также для специалистов в области кибернетики и информатики.

В книге излагаются общие и прикладные методы решения задач фильтрации сигналов и статистической оптимизации динамических систем, имеющих па случайных интервалах времени различную структуру. Такие задачи возникают в управлении подвижными объектами, технологическими процессами, роботами и другими техническими устройствами. Они являются следствием комплексной автоматизации сложных процессов управления в современной технике. Основой рассматриваемых задач является теория условных марковских процессов, приводящая к необходимости определения апостериорной функции плотности вероятности вектора состояния. Рассматриваются также приближенные алгоритмы, реализуемые на ЭВМ. Они иллюстрируются примерами. Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов старших курсов, специализирующихся по автоматическому управлению.

В книге на основе теории марковских процессов с поглощением реализаций и единого метода систематизировано изложены вероятностные задачи анализа и синтеза систем с переменной (случайной) структурой. К таким системам относятся автоматические устройства, имеющие несколько детерминированных состояний, переходы в которые описываются случайными процессами, системы поиска и захвата сигнала, системы с возможными нарушениями и системы с перестраиваемым законом управления. Рассмотрены задачи определения вероятности нахождения системы в каждом состоянии, оценки вероятности распределения фазовых координат, моментом и точности функционирования при действии помех. Изложена общая задача нелинейной фильтрации и определения оптимальных управлений, т. е. структуры оптимального регулятора в системах с переменной структурой. Главное внимание уделяется инженерным приближенным алгоритмам решения перечисленных задач на базе использования ЭВМ. Рассмотрены примеры. Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов старших курсов по специальности автоматических систем управления.

В книге изложены инженерные методы вероятностного анализа и синтеза различных систем автоматического управления - САУ. Книга содержит большое число примеров вероятностного исследования конкретных САУ и справочный материал, что облегчает изучение и применение математического аппарата статистической теории САУ. Книга рассчитана на научных работников, инженеров, а также студентов старших курсов вузов, специализирующихся по теории автоматического управления.