В монографии рассмотрены методы и алгоритмы обработки изображений в пассивных обзорно-поисковых оптико-электронных системах на этапах фильтрации, обнаружения, кластеризации обнаруженных сигналов, селекции кластеров и сопровождения изображений объектов. Алгоритмы получены для условий произвольных размеров изображений объектов и априорной статистической неопределенности характеристик сигналов объектов и помех, в качестве которых рассмотрены облачный фон и шумы. Адресуется научным работникам и инженерам в области разработки информационных технологий, в частности обработки изображений.

Излагаются общие и прикладные методы новых технологий радиолокационного мониторинга, представляющего собой непрерывный процесс сбора и анализа радиолокационной информации о значении диагностических параметров состояния наблюдаемого объекта. Спектр объектов радиолокационного мониторинга обширен – Космос, Земля (атмосфера, поверхность, недра), Океан, экология, биосфера, техносфера, безопасность. Радиолокационные изображения поверхности Земли являются высокоинформативными средствами ее изучения в различных областях (экология, жизнеобеспечение, геолого-поисковые исследования, нефтегазовый комплекс, картографирование, гляциология, лесное и сельское хозяйство, археология).

Систематически излагаются задачи вероятностного анализа систем со случайной сменой структуры в пространстве состояний. Общей основой анализа является теория марковских процессов и последовательностей. Смена структуры системы в процессе се функционирования интерпретируется как дискретный марковский процесс с конечным числом состояний. Рассматриваются задачи анализа систем с возможными нарушениями, перерывами» информации, переменной структурой управления, в режиме разделения: времени управления, со случайным периодом квантования. Для студентов и аспирантов, а также для специалистов в области кибернетики и информатики.

Рассмотрены методы анализа систем управления со случайным периодом квантования сигналов во времени. Предложен способ описания систем на основе обобщенных уравнений Колмогорова—Феллера для плотности вероятности фазовых координат. Анализ систем осуществляется путем решения уравнений вероятностных моментов, получаемых из уравнений для плотности вероятности. Для инженеров, работающих в области создания и использования автоматических систем управления.

В пособии излагаются основное методы исследования радиоэлектронных следящих систем на основе теории автоматического управления. Рассматриваются непрерывные и дискретные системы работающие в линейной и нелинейном режимах. Для инженеров-разработчиков радиоэлектронных автоматических систем, а также для студентов вузов радиотехнических специальностей.

В книге излагаются общие и прикладные методы решения задач фильтрации сигналов и статистической оптимизации динамических систем, имеющих па случайных интервалах времени различную структуру. Такие задачи возникают в управлении подвижными объектами, технологическими процессами, роботами и другими техническими устройствами. Они являются следствием комплексной автоматизации сложных процессов управления в современной технике. Основой рассматриваемых задач является теория условных марковских процессов, приводящая к необходимости определения апостериорной функции плотности вероятности вектора состояния. Рассматриваются также приближенные алгоритмы, реализуемые на ЭВМ. Они иллюстрируются примерами. Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов старших курсов, специализирующихся по автоматическому управлению.