КАЗАКОВ И.Е. Статистическая динамика систем с переменной структурой (1977)
Казаков И.Е. Статистическая динамика систем с переменной структурой. М.: Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука»,1977, 416 стр.
6ф6.5 К14 УДК 62-50
Казаков И.Е. Статистическая динамика систем с переменной структурой
Вид публикации
Монография
Регион
Москва
Число страниц (стр.)
416
Срок обработки (дней)
90
Аннотация:
В книге на основе теории марковских процессов с поглощением реализаций и единого метода систематизировано изложены вероятностные задачи анализа и синтеза систем с переменной (случайной) структурой. К таким системам относятся автоматические устройства, имеющие несколько детерминированных состояний, переходы в которые описываются случайными процессами, системы поиска и захвата сигнала, системы с возможными нарушениями и системы с перестраиваемым законом управления. Рассмотрены задачи определения вероятности нахождения системы в каждом состоянии, оценки вероятности распределения фазовых координат, моментом и точности функционирования при действии помех. Изложена общая задача нелинейной фильтрации и определения оптимальных управлений, т. е. структуры оптимального регулятора в системах с переменной структурой. Главное внимание уделяется инженерным приближенным алгоритмам решения перечисленных задач на базе использования ЭВМ. Рассмотрены примеры. Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов старших курсов по специальности автоматических систем управления.
Примечания:
Серия "Теоретические основы технической кибернетики".
КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ: Глава 1. Математические модели и проблемы систем с переменной (случайной) структурой | Глава 2. Марковские случайные процессы с поглощением реализаций | Глава 3. Приближенные методы статистической динамики систем | Глава 4. Срыв процесса управления в автоматических системах | Глава 5. Системы поиска и захвата | Глава 6. Мультиструктурные системы | Глава 7. Системы с возможными нарушениями | Глава 8. Системы с переменной структурой управлений | Глава 9. Оптимальная фильтрация в системах переменной структуры | Глава 10. Методы оптимизации управлений в мультиструктурных системах
Развитие современного производства и повышение его эффективности основано на резком улучшении качества авматических систем, используемых для управления технологическими процессами и техническими устройствами.
Автоматизация сложных процессов управления в современной технике приводит к необходимости использования систем с переменной структурой. Системы с переменной структурой (мультиструктурой) имеют несколько детерминированных состояний (структур), переходы в которые являются случайными, зависящими от времени и от некоторых текущих фазовых координат процесса.
Структура и конструкция таких систем разнообразны. Система с переменной структурой может состоять из отдельных детерминированных подсистем, последовательно или параллельно включаемых в работу. Основной общей особенностью является резкое изменение некоторых параметров или структуры в целом по случайному закону. При применении указанных систем удается автоматизировать процессы переключения различных алгоритмов управления, обеспечить максимально точное управление при различных условиях функционирования устройств и при наличии случайных нарушений.
Как видим, основой рассматриваемых автоматических систем с переменной структурой является детерминированные структуры. Но включение различных структур происходит в случайные моменты времени, зависящие от случайного характера процесса управления, протекающего в системе. Кроме того весь процесс функционирования сложной системы следует рассматривать в условиях действия помех и при случайных внешних управляющих сигналах.
Более сложный и совершенный класс систем с переменной структурой может быть построен на базе произвольной стохастической структуры со специальной логикой ее изменения по адаптивным алгоритмам. Это класс наиболее сложных кибернетических систем, обладающих случайной переменной структурой. По существу все перечисленные системы имеют случайную структуру и это приводит к необходимости применения теоретико-вероятностного подхода при рассмотрении их динамики.
Задачи теоретико-вероятностного анализа и синтеза таких систем в настоящее время являются актуальными и еще недостаточно изученными. Так, более подробно рассмотрены задачи срыва слежения, частные задачи анализа систем с возможными нарушениями и задачи со случайными параметрами. Развиты приближенные методы анализа частного вида систем с переменной структурой. В журнальных статьях рассмотрены некоторые более общие задачи фильтрации измерений сигнала, полезная часть которого описывается уравнениями переменной структуры, а также синтеза управлений.
В данной книге дается единый метод статистического исследования указанных систем с переменной (случайной) структурой. Такой общий метод удается развить на основе рассмотрения динамики системы в пространстве состояний и использования теории случайных марковских процессов с поглощением реализаций.Круг задач, относящихся к статистической динамике систем с переменной структурой, достаточно широк и охватывает не включенные в книгу задачи идентификации, параметрической оптимизации и другие, решение которых базируется на изложенных методах или требует некоторого расширения понятий. Поэтому данную книгу следует рассматривать как введение в проблему теоретико-вероятностного исследования указанных систем.
Автор:
КАЗАКОВ И.Е. Статистическая динамика систем с переменной структурой (1977)
Эффективность автоматических и полуавтоматических систем зависит от их технического состояния, которое в процессе эксплуатации изменяется. В книге излагаются проблемы управления техническим состоянием таких систем.
Рассматриваются модели управления техническим состоянием, методы и алгоритмы управления и средства их обеспечения.
Рассчитана на специалистов, занимающихся разработкой, исследованием и эксплуатацией динамических систем различного назначения.
Излагаются общие и прикладные методы построения и исследования аналитических моделей нелинейных стохастических динамических систем с фиксированной и случайной структурой. Технология аналитического моделирования базируется на новом машинно ориентированном математическом аппарате и позволяет с требуемой точностью анализировать многомерные системы, описываемые стохастическими дифференциальными уравнениями с произвольной правой частью при негауссовском распределении состояния.
Систематически излагаются задачи вероятностного анализа систем со случайной сменой структуры в пространстве состояний. Общей основой анализа является теория марковских процессов и последовательностей. Смена структуры системы в процессе се функционирования интерпретируется как дискретный марковский процесс с конечным числом состояний. Рассматриваются задачи анализа систем с возможными нарушениями, перерывами» информации, переменной структурой управления, в режиме разделения: времени управления, со случайным периодом квантования.
Для студентов и аспирантов, а также для специалистов в области кибернетики и информатики.
Книга содержит систематическое изложение теоретико-вероятностных методов анализа автоматических стохастических систем в пространстве состояний па основе описания их динамики с помощью дифференциальных или разностных уравнений. Такое описание более адекватно нестационарным системам и позволяет широко пользоваться теорией марковских случайных процессов п последовательностей. Кратко излагаются основы теории марковских процессов, характеризующих эволюцию автоматических систем. С единой точки зрения рассматриваются методы корреляционного анализа линейных и нелинейных систем на основе статистической линеаризации. Изложены методы решения задач определения законов распределения фазовых координат системы без срыва и с учетом срыва управления, а также конечного распределения при случайном интервале функционирования.
Большое внимание уделяется приближенным инженерным алгоритмам решения задач, которые иллюстрируются примерами.
Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, специализирующихся в области систем управления.
В книге излагаются общие и прикладные методы решения задач фильтрации сигналов и статистической оптимизации динамических систем, имеющих па случайных интервалах времени различную структуру. Такие задачи возникают в управлении подвижными объектами, технологическими процессами, роботами и другими техническими устройствами. Они являются следствием комплексной автоматизации сложных процессов управления в современной технике.
Основой рассматриваемых задач является теория условных марковских процессов, приводящая к необходимости определения апостериорной функции плотности вероятности вектора состояния. Рассматриваются также приближенные алгоритмы, реализуемые на ЭВМ. Они иллюстрируются примерами.
Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов старших курсов, специализирующихся по автоматическому управлению.
В книге изложены инженерные методы вероятностного анализа и синтеза различных систем автоматического управления - САУ.
Книга содержит большое число примеров вероятностного исследования конкретных САУ и справочный материал, что облегчает изучение и применение математического аппарата статистической теории САУ.
Книга рассчитана на научных работников, инженеров, а также студентов старших курсов вузов, специализирующихся по теории автоматического управления.
Внимание: если вы хотите заказать работу, аналогичную НИР: "КАЗАКОВ И.Е. Статистическая динамика систем с переменной структурой (1977)" - пожалуйста, перейдите в раздел "Контакты". В нём уже есть ответы на основные вопросы, которые нам ежедневно задают по телефону.
Права на любые материалы, размещённые на сайте eac-ras.ru принадлежат ЭАЦ и защищены законом об авторском праве.
.JPG)
.GIF)
